盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间12月30日，苹果公司宣布发布新款机器人ARMOR。该款新型机器人避障系统由苹果公司与美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）合作研发。
ARMOR系统（图片来源：patentlyapple.com）
ARMOR系统外观如何
目前，传统的人形机器人通常依赖于安装于头部或躯干的集中式摄像头与激光雷达，以实现环境感知。尽管该方法易于集成，且能够提供良好的视野，但是其在手臂和手部区域会受到严重的遮挡。
虽然有些研究已尝试在机器人末端执行器中集成触觉传感技术，但此种解决方案成本高昂，且难以大规模应用于机器人手臂。同时，在策略学习的框架下，如何有效使用触觉输入仍是一个亟待解决的问题。
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